2012年，Lim S、Buswell R A、Le T T等人在英国拉夫堡大学研发出了一套混凝土打印技术。这种技术也是用挤出混凝土的办法，在混凝土材料里加了高性能纤维和细骨料。不过要是在浇筑的时候有比较大的悬挑端，那就得用额外的其他材料来进行临时支撑。

2016年，Gosselin c、Duballet r、Roux p等人介绍了用6轴机械臂进行3D打印技术，还有一种新的超高性能混凝土外加剂生产工艺路线，并且对3D打印材料的力学性能进行了评估，还讨论了用切线连续性方法来切片，这样就能通过弄出不同厚度的层来进行3D打印，探讨了在没有临时支撑的情况下进行大体积3D混凝土结构打印的可能性。2017年，Izard J B、Dubor A、Hervé、Pierre - Elie等人介绍了用悬吊式3D打印机（CDPR）来进行混凝土打印，它是在龙门吊式3D混凝土打印机和机械臂式混凝土打印机之后出现的另一种混凝土打印机。